Mae tair ffurflen gynllun yn bennaf i'r system ffyniant o gerbydau sy'n gweithio o'r awyr:
1. Strwythur braich sy'n plygu: Mae'r strwythur hwn yn cael ei fabwysiadu'n gyffredinol ar gyfer cerbydau sy'n gweithio gydag uchder gweithredu llai na 30 metr
Ii. Strwythur ffyniant telesgopig: Mae'n gyffredinol yn cael ei fabwysiadu ar gyfer cerbydau sy'n gweithio gydag uchder gweithredu rhwng 30m a 40m
Iii. Strwythur hybrid plygu a thelesgopig: mae'r strwythur hwn yn cael ei fabwysiadu'n gyffredinol ar gyfer cerbydau gweithredu sydd ag uchder o fwy na 40 metr, lle mae telesgopig yn brif ran ac yn plygu fel y rhan ategol
Gall optimeiddio pwyntiau ymylon pâr o system jib gyflwyno nodweddion deinamig y mecanwaith lwcus fel y targed optimeiddio, sy'n gwneud cynnig y mecanwaith lwcus yn fwy rhesymol.
Optimeiddio manylion y strwythur ffyniant ymhellach, megis trwch y rhad cysylltu, y plât cysylltu a safle'r llithrydd, ac ati, er mwyn gwneud y strwythur ffyniant yn fwy rhesymol.
Mae'r ymchwil ar system reoli cerbydau sy'n gweithio o'r awyr yn golygu bod iddo arwyddocâd ymarferol gwirioneddol.
